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之前帶大家了解了“如何測量五軸機(jī)床擺動軸回轉(zhuǎn)角度分度精度”，介紹的方法相當(dāng)于完成數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)擺動軸的定位精度的檢測。大家也知道五軸加工精度還需解決更為復(fù)雜的刀尖跟隨能力需要評定的問題。
有些五軸機(jī)床的制造商或用戶采用標(biāo)準(zhǔn)球配合千分表或百分表來監(jiān)測RTCP刀尖跟隨能力，但由于普通千分表的零敏度和人工讀數(shù)的問題，該類檢測手段無法按ISO10791-6標(biāo)準(zhǔn)要求出具五軸機(jī)床刀尖跟隨能力的檢測報告。
ISO10791-6標(biāo)準(zhǔn)簡介
ISO10791-6標(biāo)準(zhǔn)定義了如何運(yùn)行測試，并規(guī)定誤差曲線最大最小包容誤差。測試按五軸機(jī)床的類型分為：
1.AK—主軸擺動
2.BK-工作臺擺動 
3.CK-主軸擺動與工作臺轉(zhuǎn)動復(fù)合型
ISO 10791標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了4軸或5軸加工中心的測試條件，其中規(guī)定了使用球桿儀進(jìn)行動態(tài)驗證的測試條件。從機(jī)床多軸的同步運(yùn)動采集的一組數(shù)據(jù)可驗證傳統(tǒng)的三個笛卡爾坐標(biāo)軸及一個或兩個回轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)動的輪廓精度。
本文就以工作臺擺動軸機(jī)床為例來給大家解釋
BK1測試：兩個直線軸加一個回轉(zhuǎn)軸（A軸）以恒定速度進(jìn)行三軸同步圓弧插補(bǔ)運(yùn)動。
該項測試的目的是檢查刀具中心在工件坐標(biāo)系中兩個直線軸(Y軸和Z軸)加一個回轉(zhuǎn)軸(A軸)以恒定速度進(jìn)行三軸同步圓弧插補(bǔ)運(yùn)動的軌跡，測試的敏感方向如下：
a) 沿回轉(zhuǎn)軸(A軸)徑向方向測試;BK1-Z
b) 平行于回轉(zhuǎn)軸軸線(A軸);BK1-X
c) 與回轉(zhuǎn)軸(A軸)切向方向測試; BK1-Y
回轉(zhuǎn)軸測試速度應(yīng)該為360°/分鐘或制造商與用戶間達(dá)成的協(xié)議，A軸測試范圍應(yīng)該大于180°，除順時針測量外，還應(yīng)該逆時針測量。
測試 b) 的結(jié)果可以用作位評估A軸回轉(zhuǎn)軸線與YZ平面間的垂直度。
注：本處引用的是ISO 10791標(biāo)準(zhǔn)中的插圖
BK2測試：兩個直線軸加一個回轉(zhuǎn)軸（C軸）以恒定速度進(jìn)行三軸同步圓弧插補(bǔ)運(yùn)動。
a) 沿回轉(zhuǎn)軸(C軸)徑向方向測試;BK2-Z
b) 平行于回轉(zhuǎn)軸軸線(C軸);BK2-X
c) 與回轉(zhuǎn)軸(C軸)切向方向測試;BK2-Y
回轉(zhuǎn)軸測試速度應(yīng)該為360°/分鐘或制造商與用戶間達(dá)成的協(xié)議，C軸測試范圍應(yīng)該大于360°，除順時針測量外，還應(yīng)該逆時針測量。
測試 b) 的結(jié)果可以用作位評估C軸回轉(zhuǎn)軸線與YZ平面間的垂直度。
注：本處引用的是ISO 10791標(biāo)準(zhǔn)中的插圖
BK3測試：三根直線軸加兩個回轉(zhuǎn)軸（A,C軸）以恒定速度進(jìn)行五軸同步圓弧插補(bǔ)運(yùn)動。
測試角度是基礎(chǔ)圓錐和工作臺面間的夾角，對應(yīng)的應(yīng)該為10°和30°或 30°和 90°.
球桿儀在工作臺上的一端至少應(yīng)該偏離工作臺C軸中心占10%直徑（只要在測試中不超出行程）。
BK4測試：三根直線軸加兩個回轉(zhuǎn)軸（A,C軸）以工件坐標(biāo)系的理論中心的刀尖跟隨能力來評估五軸同步圓弧插補(bǔ)運(yùn)動。
a)在工件坐標(biāo)系中X-軸方向
b)在工件坐標(biāo)系中Y-軸方向
c)在工件坐標(biāo)系中Z-軸方向
到這里對ISO10791-6標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的測試項目有了初步的認(rèn)識，但還沒開始進(jìn)行測試準(zhǔn)備，為準(zhǔn)確完成循跡測試，還需要完成對球桿儀的安裝偏心進(jìn)行調(diào)試及對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行編程等步驟。
