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普通車床的數(shù)控改造方法及設計


目前機床數(shù)控化改造的市場在我國還有很大的發(fā)展空間,現(xiàn)在我國機床數(shù)控化率不到3%。用普通機床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長,從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力,直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益,影響企業(yè)的生存和發(fā)展,所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。本文以車床的數(shù)控改造為例,介紹了機床數(shù)控改造的方法,包括其結構的改造設計,性能與精度的選擇以及最后改造方案的確定。

關鍵詞:數(shù)控;改造;車床

機床數(shù)控改造的意義

1)節(jié)省資金。 機床的數(shù)控改造同購置新機床相比一般可節(jié)省60%左右的費用,大型及特殊設備尤為明顯。一般大型機床改造只需花新機床購置費的1/3。即使將原機床的結構進行徹底改造升級也只需花費購買新機床60%的費用,并可以利用現(xiàn)有地基。

2)性能穩(wěn)定可靠。因原機床各基礎件經(jīng)過長期時效,幾乎不會產(chǎn)生應力變形而影響精度。

3 提高生產(chǎn)效率。 機床經(jīng)數(shù)控改造后即可實現(xiàn)加工的自動化效率可比傳統(tǒng)機床提高 35倍。對復雜零件而言難度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工裝,不僅節(jié)約了費用而且可以縮短生產(chǎn)準備周期。

普通車床的數(shù)控化改造設計

機床的數(shù)控改造,主要是對原有機床的結構進行創(chuàng)造性的設計,最終使機床達到比較理想的狀態(tài)。數(shù)控車床是機電一體化的典型代表,其機械結構同普通的機床有諸多相似之處。然而,現(xiàn)代的數(shù)控機床不是簡單地將傳統(tǒng)機床配備上數(shù)控系統(tǒng)即可,也不是在傳統(tǒng)機床的基礎上,僅對局部加以改進而成(那些受資金等條件限制,而將傳統(tǒng)機床改裝成建議數(shù)控機床的另當別論)。傳統(tǒng)機床存在著一些弱點,如剛性不足、抗振性差、熱變形大、滑動面的摩擦阻力大及傳動元件之間存在間隙等,難以勝任數(shù)控機床對加工精度、表面質(zhì)量、生產(chǎn)率以及使用壽命等要求。現(xiàn)代的數(shù)控技術,特別是加工中心,無論是其支承部件、主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、輔助功能等部件結構,還是整體布局、外部造型等都已經(jīng)發(fā)生了很大變化,已經(jīng)形成了數(shù)控機床的獨特機械結構。因此,我們在對普通機床進行數(shù)控改造的過程中,應在考慮各種情況下,使普通機床的各項性能指標盡可能地與數(shù)控機床相接近。

數(shù)控車床的性能和精度的選擇

并不是所有的舊機床都可以進行數(shù)控改造,機床的改造主要應具備兩個條件:第一,機床基礎件必須有足夠的剛性。第二,改造的費用要合適,經(jīng)濟性好。在改裝車床前,要對機床的性能指標做出決定。改裝后的車床能加工工件的最大回轉(zhuǎn)直徑以及最大長度、主電動機功率等一般都不會改變。加工工件的平面度、直線度、圓柱度以及粗糙度等基本上仍決定于機床本身原有水平。主要有下述性能和精度的選擇需要在改裝前確定。

1)軸變速方法、級數(shù)、轉(zhuǎn)速范圍、功率以及是否需要數(shù)控制動停車等。

2)進給運動:

進給速度:Z向(通常為8400mm/min);X向(通常為2100 mm/min)。

快速移動:Z向(通常為1.24m/min);X向(通常為1.23m/min)。

脈沖當量:在0.0250.005mm內(nèi)選取,通常Z向為X向的2倍。

加工螺距范圍:包括能加工螺距類型(公制、英制、模數(shù)、徑節(jié)和錐螺紋等),一般螺距在10mm以內(nèi)都不難達到。

3)進給運動驅(qū)動方式(一般都選用步進電機驅(qū)動)。

4)給運動傳動是否需要改裝成滾珠絲杠傳動。

5)刀架是否需要配置自動轉(zhuǎn)位刀架,若配置需要確定工位數(shù)。

6)其他性能指標選擇:

插補功能:車床加工需具備直線和圓弧插補功能。

刀具補償和間隙補償:為了保證一定的加工精度,一般需考慮設置刀補和間隙補償功能。

顯示:采用數(shù)碼管還是液晶或者顯示器顯示,顯示的位數(shù)多少等問題要根據(jù)車床加工功能實際需要確定,一般來說,顯示越簡單成本越低,也容易實現(xiàn)。

診斷功能:為防止操作者輸入的程序有錯和隨之出現(xiàn)的錯誤動作,可在數(shù)控改造系統(tǒng)設計時加入必要的器件和軟件,使其能指示出機床出現(xiàn)故障或者功能失效的部分等,實現(xiàn)有限的診斷功能。

以上是車床數(shù)控改造時需要考慮的一些通用性能指標,有的車床改造根據(jù)需要還會有些專門的要求,如車削大螺距螺紋、在惡劣的環(huán)境下工作的防塵干擾、車刀高精度對刀等,這個時候應有針對性的專門設計。

車床數(shù)控改造方案選擇

當數(shù)控車床的性能和精度等內(nèi)容基本選定后,可根據(jù)此來確定改造方案。目前機床數(shù)控改造技術已經(jīng)日趨成熟,專用化的機床數(shù)控改造系統(tǒng)所具備的性能和功能一般均能滿足車床的常規(guī)加工要求。因此,較典型的車床數(shù)控改造方案可選擇為:配置專用車床數(shù)控改造系統(tǒng),更換進給運動的滑動絲杠傳動為滾珠絲杠傳動、采用步進電機驅(qū)動進給運動、配置脈沖發(fā)生器實現(xiàn)螺紋加工功能、配置自動轉(zhuǎn)位刀架實現(xiàn)自動換刀功能。

目前較典型的經(jīng)濟型專用車床數(shù)控改造系統(tǒng)具有下列基本配置和功能:

1)采用單片微機為主控CPU,具有直線和圓弧插補、代碼編程、刀具補償和間隙補償功能、數(shù)碼管二坐標同時顯示、自動轉(zhuǎn)位刀架控制、螺紋加工等控制功能。

2 配有步進電機驅(qū)動系統(tǒng),脈沖當量或控制精度一般為:Z0.01mm,X向為0.005mm(要與相應導程的絲杠相配套)。

3)加工程序大多靠面板按鍵輸入,代碼編制,掉電自動保護存儲器存儲;可以對程序進行現(xiàn)場編輯修改和試運行操作。

4)具有單步或連續(xù)執(zhí)行程序、循環(huán)執(zhí)行程序、機械極限位置自動限位、超程報警,以及進給速度程序自動終止等各類數(shù)控基本功能。

車床數(shù)控改造實例

如圖1-1所示為CA6140型普通車床數(shù)控化改造例,它采用了一種比較簡單但是較為典型的改裝方案,改造后的車床進給運動由步進電機AB驅(qū)動,它們分別安裝在床頭箱內(nèi)(或床身尾部)和拖板后方,通過減速齒輪和縱橫向絲杠帶動車床的縱橫進給運動。(插圖1-1

為使改造后的車床能充分發(fā)揮數(shù)控車床的效能,縱橫向絲杠螺母副一般需要調(diào)換成滾珠絲杠螺母副。當利用原絲杠螺母副時,為了減少改造工作量,縱向驅(qū)動電機及減速箱一般裝在床身尾部,這時連接車床原傳動系統(tǒng)(主軸系統(tǒng))和縱向絲杠傳動的離合器尚未拆除,工作時應使處于脫開位置。同理,脫落蝸桿等原橫向自動進給機構若未拆除,工作時也應使其處于空檔(空擋)位置。改造后的進給脈沖當量的量值靠步進電機步距角、減速齒輪比、絲杠導程三者協(xié)調(diào)確定。三者之間換算關系可以以下式表示:

θ/360×ac/bd×T=δ

式中θ——步進電機步聚角(度);

T——所驅(qū)動絲杠導程(mm;

a,b,c,d——齒輪齒數(shù),當單級減數(shù)時,令c、d等于1;

δ——脈沖當量值(mm)。

步進電機的參數(shù)根據(jù)阻力矩及切屑用量的大小和機床型號來選擇,普通車床(如C6140、C620等)的數(shù)控改造中多采用0.08——0.15N·m)靜力矩的步進電機,如選0.08N·m)的作為橫向進給電機;選0.15N·m)的作為縱向進給電機。

若需要,可將原刀架換成自動轉(zhuǎn)位刀架,則可以用程序數(shù)控轉(zhuǎn)換刀具進行切屑加工。當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號時,首先繼電器K1動作,換刀電動機正轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪蝸桿機構,使上刀體上升。當上刀體上升到一定的高度時,離合轉(zhuǎn)盤起作用,帶動上刀體旋轉(zhuǎn)進行選刀。刀架上方的發(fā)信盤中對應每個刀位都安有一個傳感器,當上刀體旋轉(zhuǎn)到某個刀位時,該刀位的傳感器向數(shù)控系統(tǒng)輸出信號,數(shù)控系統(tǒng)將刀位信號與指令刀位信號進行比較,當兩信號相同時,說明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位。此時數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K1釋放,繼電器K2吸合,換刀電動機反轉(zhuǎn),活動銷在反靠盤上初定位。在活動銷反靠的作用下,螺桿帶動上刀體下降,直到齒牙盤咬合,完成精定位,并通過蝸輪蝸桿鎖緊螺母,使刀架緊固。此時數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K2釋放,換刀電動機停轉(zhuǎn),完成換刀動作。也可以保留原刀架仍采用手動轉(zhuǎn)換刀具,但在換刀時必須設置程序暫停。如果需要加工螺紋,則要在主軸外端或其他適當部位裝上一個脈沖發(fā)生器C,用它發(fā)出脈沖使步進電機準確地配合主軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生相應的進給運動,即保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),車刀移動一個導程。

上述改造方案中,不更換絲杠方法當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,仍可以加工,但滑動絲杠螺母副容易磨損故需要經(jīng)常檢修,而且功率和加工精度均不如滾珠絲杠螺母副驅(qū)動方式。另外,拖板與床身的導軌不夠平行或垂直,以及兩者之間摩擦力過大,絲杠軸線與導軌間存在平行度誤差等問題均會使驅(qū)動阻力增加。為了減阻力以提高步進電機的力矩有效率和加工精度.

機床改造完畢后,還應該對其進行安裝調(diào)試及驗收。一般來說,應特別注意安裝的位置和基礎,使機床處于良好穩(wěn)定的工作環(huán)境。其次是全面檢查各器件、插件的連接情況以及各油路、電路的情況,再進行數(shù)控系統(tǒng)的連接。當完成數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)整,具備了機床聯(lián)機通電試車的條件,可切斷數(shù)控系統(tǒng)的電源,連接電動機的動力線,恢復報警設定,準備通電試車。試車的目的是考核機床的安裝是否穩(wěn)固,各傳動、操縱、控制、潤滑、液壓、氣動等系統(tǒng)是否正常和靈敏可靠。改造后的數(shù)控機床的驗收是和安裝調(diào)試工作同步進行的。一臺機床數(shù)控改造完好后的檢測驗收工作是一項復雜的工作,其試驗檢測手段及技術要求也很高,它需要使用各種高精度的儀器,對機床的機、電、液、氣各部分及整機進行單項性能綜合性能檢測,包括運行剛度和熱變形等一系列試驗,其中應特別注意機床數(shù)控功能的檢驗,最后得出該機床的綜合評價。

結論

經(jīng)過大量實踐證明普通機床數(shù)控化改造具有一定經(jīng)濟性、實用性和穩(wěn)定性。其改造涉及到機械、電氣、計算機等領域,是一項理論深、實踐強的系統(tǒng)工程。在進行數(shù)控改造時,應該做好改造前的技術準備。改造過程中,機械修理與電氣改造相結合,先易后難、先局部后全局。

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