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OKUMA OSP700自動換刀刀庫故障診斷與維修

例462.換刀故障的故障維修
 
故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng),型號為XHAD765的數(shù)控機(jī)床,換刀過程中,機(jī)械手未將主軸刀具拔出,隨后顯示2873“交換臂拔出檢測器異常”報警,同時主軸負(fù)載逐漸增加,到80%時被迫關(guān)機(jī)。
分析及處理過程:按下急停鈕,給CNC上電,在自動運(yùn)行方式下輸入“CHGCOND”,隨后顯示方式畫面,將光標(biāo)移到測試方式,按F1方式設(shè)定,斷電后再上電,按軟鍵PLC測試→擴(kuò)展→找到調(diào)試畫面,找到610參數(shù)將其改為0,按參數(shù)設(shè)定鍵,將任選參數(shù)16Bit7改為1,翻頁將任選參數(shù)56BIT7改為1。切換到手動方式,同時按下ATC、互鎖解除兩鍵點(diǎn)亮ATC燈,按擴(kuò)展→PLC運(yùn)行。這時機(jī)床應(yīng)能起動,翻到M06調(diào)整畫面,查看換刀調(diào)整畫面將EACH OPERATION POSSIBLE改為1,再先后將SPINDLE TOOL UNCLAMP  (主軸松刀)、ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜單COM位設(shè)為1,按單步退執(zhí)行,如果刀具非機(jī)械卡死,則用小橡皮榔頭輕輕敲擊刀柄,刀柄應(yīng)從主軸拔出,然后如上所述設(shè)置執(zhí)行RIGHT FINGER UNCLAMP(右手指松)、LEFT FINGER UNCLAMP(左手指松),將手臂上刀柄取下,然后將手臂各動作調(diào)整到準(zhǔn)備狀態(tài),再將EACH OPERATION POSSIBLE改為0退出,按參數(shù)設(shè)定將任選參數(shù)16Bit7改為1,任選參數(shù)56Bit7改為0,同時按ATC、互鎖解除兩鍵將ATC燈熄滅。這時就可按常規(guī)檢查刀具未拔出是油壓低還是刀柄拉釘、或是刀柄、松刀液壓缸引起。本例中經(jīng)查發(fā)現(xiàn)油壓偏低,將液壓泵壓力略調(diào)高0.2MPa后故障排除。調(diào)試正常后再將610號參數(shù)恢復(fù)到原來狀態(tài),找到方式轉(zhuǎn)換畫面,將方式設(shè)定為通常狀況,斷電開機(jī)后系統(tǒng)正常起動。
 
例463.刀具設(shè)置錯誤報警的故障維修
 
故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng),型號為XHAD765的數(shù)控機(jī)床,換班后,操作工設(shè)置刀具表時,顯示“2714刀具數(shù)據(jù)設(shè)定出錯”報警。
分析及處理過程:查看刀具刀位表,所要設(shè)3號刀位表中確實(shí)沒有,設(shè)入即報警,估計該號刀可能在主軸上,而主軸卻是其他刀具。再查看刀具表其他頁面,發(fā)現(xiàn)3號刀數(shù)據(jù)前有一紅星號,證實(shí)3號刀確實(shí)應(yīng)在主軸上。手動將3號刀換上主軸,MDI方式下執(zhí)行M61、M63指令將主軸上刀具還回刀庫后,再打開刀具刀位表,3號刀已顯示在當(dāng)前刀位,證實(shí)判斷。經(jīng)詢問,交班前,前一班的操作工在手動換刀方式下用其他刀臨時將3號刀換下,交班后又未交待,故造成人為故障。
 
例464.換刀錯誤的故障維修  
 
故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng),型號為XHAD765的數(shù)控機(jī)床,換刀中1號大刀未插回大刀刀位,大刀刀位插著其他刀,實(shí)際刀號刀位與機(jī)床控制系統(tǒng)中刀號刀位不符,即換刀錯誤,機(jī)床無報警,幸虧操作工細(xì)心,及時發(fā)現(xiàn)停機(jī)。
分析及處理過程:換刀錯誤是一種危險的故障,由于無報警,機(jī)床將繼續(xù)工作,直到發(fā)生設(shè)備事故報警。由于換刀與眾多位置開關(guān)和PLC控制程序及CNC處理過程有關(guān),應(yīng)重點(diǎn)檢查這幾部分。手工將實(shí)際刀具刀位調(diào)整到與控制系統(tǒng)中的一致,再執(zhí)行換刀,發(fā)現(xiàn)除換1號刀外,其他換刀過程均正常。手動方式下,打開刀庫側(cè)門,按刀庫上行或下行鍵,旋轉(zhuǎn)刀庫刀鏈,觀察刀位表中當(dāng)前刀位變化,發(fā)現(xiàn)在1號與30號刀位過渡時,刀位顯示與實(shí)際刀位相差一個刀位,原來是刀庫在過零點(diǎn)時出現(xiàn)刀位錯誤。關(guān)機(jī)后檢查零點(diǎn)開關(guān)插頭、刀庫旋轉(zhuǎn)計數(shù)開關(guān)插頭與FUB-P4M4相關(guān)插頭,發(fā)現(xiàn)進(jìn)油。將插頭清理后再重新插好,過20min再開機(jī),換到手動方式,打開刀庫門。手動上行、下行移動刀庫,觀察刀庫在過零點(diǎn)時刀位顯示正常,再切換到MDI方式,輸入T1M6執(zhí)行換刀,再輸入T30 M6執(zhí)行換刀。經(jīng)查實(shí)際刀位刀號與刀位刀具表中一致,進(jìn)行正常加工,未出現(xiàn)錯誤。
多次維修證明,各位置開關(guān)均采用插頭聯(lián)接是該機(jī)床電氣一大缺陷,容易接觸不良引起故障。由于刀庫零點(diǎn)開關(guān)與刀庫旋轉(zhuǎn)計數(shù)開關(guān)共用一個插頭供電,當(dāng)插頭接觸不良而刀庫又過零點(diǎn)時,易引起刀庫旋轉(zhuǎn)計數(shù)開關(guān)閃爍,導(dǎo)致錯誤計數(shù)。
 
例465.刀庫報警的故障維修
 
故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng),型號為XHAD765的數(shù)控機(jī)床,出現(xiàn)“2722、刀庫刀套號0”報警。
分析及處理過程:該報警的含義為“刀庫刀套號的數(shù)據(jù)不定”。切換到手動運(yùn)行方式,打開刀庫門,按上行或下行鍵,讓刀庫過一次零點(diǎn),故障未能排除;打開PLC數(shù)據(jù)查各開關(guān)狀態(tài),發(fā)現(xiàn)IMGRCT信號有閃爍,懷疑接觸不良,關(guān)機(jī)將刀庫內(nèi)各傳感器插頭拔出,發(fā)現(xiàn)進(jìn)油。清除油污再插好,開機(jī)后故障排除。
例466~例467.刀庫門報警的故障維修
 
例466.故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng),型號為XHAD765的數(shù)控機(jī)床,換刀過程中出現(xiàn)2834“刀庫關(guān)門檢測器異?!眻缶?,刀庫門未關(guān)上,隨后出現(xiàn)1728“刀庫防護(hù)門電動機(jī)斷路器”報警。
分析及處理過程:出現(xiàn)“2834,刀庫關(guān)門檢測器異?!眻缶?,原因有:刀庫門未關(guān)上,超時報警,傳感器SQ8不良或線路不良。根據(jù)故障現(xiàn)象,估計本例中刀庫門未關(guān)上應(yīng)該是刀庫門關(guān)上動作超時報警。據(jù)操作工介紹,刀庫門近期動作遲緩、停頓,似乎很費(fèi)力,而1728報警說明刀庫電動機(jī)過載,刀庫門卡滯。關(guān)機(jī)后將刀庫門驅(qū)動電動機(jī)傳動帶拆下,用手推拉刀庫,確是有卡滯,仔細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)刀庫門滾珠導(dǎo)軌由于無防護(hù),導(dǎo)軌槽中有細(xì)小切屑:用油沖洗,直到用手推拉靈活自由后,將刀庫門關(guān)上,裝上傳動帶。打開電柜,將熱繼電器FRM6復(fù)位,開機(jī),將參數(shù)P16bit7設(shè)定為1,將P56bit7設(shè)定為1;再切換到手動運(yùn)行方式,按“ATC+互鎖解除”,ATC燈亮,按擴(kuò)展→PLC測試進(jìn)入M06調(diào)整方面,設(shè)EACH OPERATION POSSIBLE為1,設(shè)MAGAZINE DOOROPEN為1,按單步退,打開刀庫門,再設(shè)MAGAZINEDOOR CLOSE為1,按單步退,如此多次,刀庫門開關(guān)正常;再將M06調(diào)整畫面恢復(fù)到準(zhǔn)備狀態(tài),按“ATC+互鎖解除”,關(guān)閉ATC燈,設(shè)定參數(shù)P16 Bit7為1,P56 Bit7為0,切換到MDI方式,用T#、M06指令換刀正常。
 
例467.故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng),型號為XHAD765的數(shù)控機(jī)床,故障現(xiàn)象同上例。
分析及處理過程:關(guān)機(jī)后,拆下刀庫門電動機(jī)傳動帶,用手推拉刀庫門很輕松,無卡滯現(xiàn)象,負(fù)載很小,也不應(yīng)是傳動帶松動的問題(傳動帶松動不會引起刀庫門電動機(jī)過載保護(hù))。查電動機(jī)供電正常,于是懷疑電動機(jī)本身的問題;送電開機(jī)按上例進(jìn)入M06調(diào)整方面,打開、關(guān)閉刀庫門,由于傳動帶未安裝,這時需人為用手模擬將刀庫門打開或關(guān)閉,同時觀察刀庫門電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)動情況,發(fā)現(xiàn)電動機(jī)軸轉(zhuǎn)動有卡滯,證實(shí)電動機(jī)部分確有問題。斷電關(guān)機(jī),將電動機(jī)拆下檢查,該電動機(jī)為普通微型三相異步電動機(jī),在軸端加了一級電磁抱剎,結(jié)構(gòu)原理類似交流伺服電動機(jī)上的電磁剎車。在電動機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)時,電磁線圈級通電吸合鐵心,松開剎車,電動機(jī)帶動刀庫門運(yùn)轉(zhuǎn);動作結(jié)束,電磁線圈斷電,彈簧將剎車抱緊。如果該電磁剎車不良,則也會導(dǎo)致電動機(jī)過載。將電磁剎車拆下檢查,機(jī)械正常,用手?jǐn)Q電動機(jī)軸正常,用表測電動機(jī)繞組,無不平衡及碰殼短路現(xiàn)象:將電磁抱剎接上96V直流電源,觀察銜鐵未吸合到位,正常情況,通電后鐵心應(yīng)清脆地吸合;鐵心未吸合到位,剎車不能完全解除,導(dǎo)致電動機(jī)過載;因為電壓正常,而電磁力不足,說明電磁線圈有點(diǎn)問題。由于配件一時不易購到,臨時將剎車彈簧加載螺釘調(diào)松,到鐵心能清脆吸合即可;再安裝回電動機(jī),接通96V直流電,用手?jǐn)Q輸出軸,手感輕松靈活。將該電動機(jī)裝回機(jī)床,裝上傳動帶,按上例,再調(diào)整刀庫門,正常,恢復(fù)狀態(tài),退出后到MDI方式下,換刀正常。


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