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作用   產(chǎn)生脈沖寬度可由控制信號調(diào)節(jié)的脈沖電壓?？刂菩盘枮閬碜噪娏髡{(diào)節(jié)器的電壓信號，是由CNC裝置插補(bǔ)器輸出的速度指令轉(zhuǎn)化而來的。

   組成  主要由調(diào)制信號發(fā)生器和比較放大器組成。

①   調(diào)制信號發(fā)生器

       調(diào)制信號發(fā)生器通過自激振蕩的原理產(chǎn)生三角波或者鋸齒波。作為比較放大器的比較電壓uΔ。

②    比較放大器

    三角波電壓uΔ與速度控制指令電壓uer比較后送入運(yùn)算放大器。運(yùn)算放大器輸出電壓的頻率與基準(zhǔn)三角波電壓的頻率一致，輸出電壓的脈沖寬度取決于速度控制指令電壓uer?？梢娺\(yùn)算放大器的輸出是一個脈寬調(diào)制波，經(jīng)放大后與主回路四個功率開關(guān)管的基極相接。

③   脈寬調(diào)制電路的工作原理

    當(dāng)控制指令電壓uer＝0時，比較放大器輸出ub1、ub2、ub3、ub4的正負(fù)半波脈沖寬度相等。前半周期，VT1、VT3管飽和導(dǎo)通，VT2、VT4管截止；后半周期，VT2、VT4管飽和導(dǎo)通，VT1、VT3管截止。顯然，不會有電流流過電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組，uAB＝0。

    當(dāng)uer＞0時，ub1、ub2為(uΔ＋uer)產(chǎn)生的輸出，ub3、ub4為(uΔ－uer)產(chǎn)生的輸出。

?     在0≤t＜t1時間區(qū)間，ub1、ub4為正電壓，VT1、VT4 管飽和導(dǎo)通，電流由電源的＋Ed經(jīng)VT1管、轉(zhuǎn)子繞組、VT4管到地。

?     在t1≤t＜t2時間區(qū)間，ub2、ub4為負(fù)電壓，電流被切斷。此時，ub1為正電壓，VT1管處于飽和導(dǎo)通狀態(tài)。轉(zhuǎn)子繞組電感能量經(jīng)VD3、VT1管釋放，維持轉(zhuǎn)子繞組電流。

?  在t2≤t＜t3時間區(qū)間，與0≤t＜t1時間區(qū)間的情況相同。

?   在t3≤t＜T時間區(qū)間，ub1、ub3為負(fù)電壓,VT1、VT3管截止，電流被切斷。此時，ub4為正電壓，VT4管處于飽和導(dǎo)通狀態(tài)，轉(zhuǎn)子繞組電感能量經(jīng)VT4、VD2管釋放，維持轉(zhuǎn)子繞組電流。

      顯然，主回路工作在單極性工作方式下。uer增大，uAB的脈沖寬度變寬，加在電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組上電壓的平均值增大，電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就上升。反之亦然。

     當(dāng)uer＜0時，uAB的極性改變，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。

     以上就是晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速(PWM)的整個過程。