1) 獨(dú)立式HMI(Human Machine Interface)
常用的獨(dú)立式HMI采用通用(工業(yè))PC,利用通用操作系統(tǒng)(如Windows、WinCE、Linux等)平臺,構(gòu)建數(shù)控系統(tǒng)的HMI,通過串行通信、現(xiàn)場總線與NC系統(tǒng)相連。
利用通用軟件平臺,軟件開發(fā)方便,并具有一定的開放性。
便于和其它軟件連接(如CAM、網(wǎng)絡(luò)等)。
與NC的連線簡單,安裝方便。
2)操作面板具有CPU
機(jī)床的操作面板,按鈕多,很多按鈕需要響應(yīng)指示燈,對于很多安裝在電器箱中的數(shù)控系統(tǒng)來說,操作面板到NC(或PLC)的距離較遠(yuǎn)。為簡化連線,操作面板的按鈕和指示燈采用單片機(jī)控制,通過串行通信和NC相連。大大節(jié)約了連線成本,提高了運(yùn)行的可靠性。
3)PLC采用獨(dú)立CPU
嵌入式PLC采用系統(tǒng)CPU,通過分時軟件,實(shí)現(xiàn)I/O控制功能。結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但控制點(diǎn)數(shù)不宜過多,控制程序的執(zhí)行時間不宜過長,否則將影響數(shù)控系統(tǒng)的綜合性能。
因此,對于高性能加工中心,PLC控制點(diǎn)數(shù)多,程序量大,PLC采用獨(dú)立的CPU,設(shè)計成獨(dú)立的PLC(模塊),通過串行通信或雙端口RAM和系統(tǒng)CPU實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)共享,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)NC和PLC的協(xié)調(diào)工作。
4)采用全數(shù)字化控制
各伺服驅(qū)動器和主軸驅(qū)動器采用全數(shù)字化控制,其CPU 廣泛采用高速DSP,以保證位置控制、速度控制、矢量變換控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等復(fù)雜算法的實(shí)現(xiàn);
原來返回數(shù)控系統(tǒng)的光柵量現(xiàn)在也反饋到伺服驅(qū)動器,在伺服驅(qū)動器中實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)的控制,所有伺服參數(shù)(包括電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)參數(shù))由數(shù)控系統(tǒng)HMI 設(shè)置管理,便于各軸伺服匹配。
5)實(shí)時網(wǎng)絡(luò)接口
各子系統(tǒng)一般自帶實(shí)時網(wǎng)絡(luò)接口,以免去重新加裝接口的麻煩??偩€協(xié)議復(fù)雜,沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。