A11-20A型深頸壓力機主要有機身、離合器、滑塊、制動器和操縱器等部件組成。它是以曲柄連桿作為工作機構，其動作原理參見。曲柄連桿機構是剛性的，因此滑塊的運動是強制性的，滑塊每分鐘行程次數(shù)及滑塊的運動曲線是固走不變的。本壓力機屬于薄板沖壓的通用壓力機，適用于各種冷沖壓工藝，如剪切、沖孔、落料、彎曲和線拉伸等，由于喉口深，而特適用于汽車、電器、電機、儀表等行業(yè)的大薄板件的沖孔、落料、線拉伸等沖壓工作。
在實際生產(chǎn)中，它存在著如下幾個方面的問題：①人工走位精度差"操作工人勞動強度大，容易發(fā)生傷殘事故，安全得不到有效的保障不適應小批量不同品種的加工，產(chǎn)品的柔性差；④次品率高，生產(chǎn)效率低。由此影響了生產(chǎn)力的發(fā)展，采用先進的數(shù)控裝置已經(jīng)成為我國深頸壓力機加工技術的總趨勢。提高深頸壓力機數(shù)控化率有兩個途徑：一是購置新的數(shù)控型深頸壓力機，二是把普通型深頸壓力機改裝成數(shù)控型深頸壓力機。根據(jù)我國目前的經(jīng)濟狀況，花大量的資金更換全新的數(shù)控型深頸壓力機是不太可能的，同時對原有的普通型深頸壓力機來說是一個很大的浪費，而普通型壓力機數(shù)控改造既經(jīng)濟又快捷，是符合我國國情的，是提高深頸壓力機數(shù)）實現(xiàn)步驟）根據(jù)式對零序電壓的當前采樣點進行分析并計算出零序電壓的幅值！。）判斷！是否滿足！>！2x15V，以此作為是否有接地故障發(fā)生的前提判據(jù)，若不滿足此條件則繼續(xù)步驟1）。若滿足此條件則開始對各出線線路的零序電流采樣分析。）利用式計算出各出線線路的零序有功功率為出線線路編號）。）對各線路零序有功功率進行比較，則其最大者即為單相接地線路。
4結語通過分析補償系統(tǒng)發(fā)生單相接地時零序電流量的特征，提出了基于零序電流有功分量的選線原理，其本質是尋找最大零序有功功率突變量的代數(shù)值。還分析了遞推DFT算法的優(yōu)點及實現(xiàn)該選線原理的算法步驟，此算法只用到信號的實部和虛部，避免了任何關于相位關系的計算。計算量小、運算速度快、實時性好。因此它是補償系統(tǒng)判單相接地故障比較有效的一種方法。
胡天祿。礦井電網(wǎng)的漏電保護北京媒炭工業(yè)出版社，唐軼。選擇性漏電保護。北京：煤炭工業(yè)出版社，1995樊舜堯（1968-），男，工程師?，F(xiàn)為中國礦業(yè)大學信電學院在讀研究生。
；責任編輯：胡昌熾）控化率的有效途徑。鑒于此，專對江蘇揚州星力機械制造有限公司生產(chǎn)的A11-20A型深頸壓力機進行了經(jīng)濟型數(shù)控化改造。
2深頸壓力機的數(shù)控化改造參照所示，深頸壓力機主要有：OP數(shù)控單元操作面板、MCP機床面板、ENC數(shù)控單元、DI/0輸入輸出模塊、X軸和Y軸步進電機和驅動器、X軸和Y軸三相混合式步進電機、壓力機主電機為三相380V）、電磁鐵離合器YA（型號為MQ1-5131，380V/50HZ）以及一些X，Y軸正反向限位開關、急停開關及安全光電開關等部分組成。
圄2深頸壓力機的數(shù)控系統(tǒng)結構示意圄1-0P操作面板2-MCP壓力機機床面板；3-ENC數(shù)控單元；4-DI/0輸入輸出模塊；5-機床電控箱；6-主電機；7-YA電磁離合器；8-急停開關、限位開關、光電安全裝置；9-X軸和Y軸步進電機驅動器；10-X軸和Y軸步進電機工作原理是根據(jù)加工需要編寫加工程序，通過操作面板輸入到數(shù)控單元ENC，或者在計算機上編程并模擬運行無誤，通過智能通信接口與數(shù)控單元ENC聯(lián)網(wǎng)，將指令或數(shù)據(jù)輸送到數(shù)控單元。數(shù)控系統(tǒng)按照程序的要求，經(jīng)過信息處理、分配，分去控制主電機M和電磁離合器YA，控制X軸Y軸移動若干個最小位移量，實現(xiàn)壓力機的壓塊與工件的相對運動，芫成產(chǎn)品的加工。）主電機控制原理參照所示，主電機的控制分為手動控制和自動控制。）手動控制手動控制一般用于檢修調試或者單一元件的加工，合上刀閘開關"G，此時轉換開關置于手動位置，鑰匙開關SA1閉合，按下啟動按鈕SB2，KM1吸合并自保，主電機M開始旋轉，按下手動按鈕SB3或者腳踏開關SF，中間繼電器KA吸合，電磁離合器YA接通AC380V電源，壓塊下滑，開始進行零件加工，SB1為停止按鈕。
正常加工時，轉換開關SW1置于自動狀態(tài)，當開始加工時，數(shù)控單元ENC發(fā)出指令，1吸合，接觸器KM1接通電源，主觸點閉合，主電機開始旋轉。需要沖壓時王3-發(fā)出指令，中間繼電器3吸合，隨之KA吸合，電磁離合器YA接通電源，壓塊動作，開始零件的加工。需要停止時NC發(fā)出指令。0、2吸合，斷開KM1和KA，主電機M和電磁離合器YA同時斷電。0、1、2、3中間繼電器分通過數(shù)控編程控制，它們都并聯(lián)了續(xù)流二極管，防止繼電器斷電瞬間的反向高電壓燒壞ENC數(shù)控單元。
（3）混合式步進電機進給系統(tǒng)）深頸壓力機進給傳動部分改造是拆除原機床的機械傳動機構，用步進電動機經(jīng)齒輪機構減速驅動絲杠，帶動工件縱向和橫向移動。如所示，縱向進給即X軸驅動，步進電機3固走在底架上，經(jīng)過變速箱2驅動絲杠帶動工件縱向移動。Y軸驅動即橫向進給是由步進電機1直接驅動絲杠，從而帶動工件的橫向運動?？v向進給采用減速機構，可達到所需的脈沖當量，還可滿足結構要求和增大轉矩。
圄4進給系統(tǒng)結構示意圄1-Y軸步進電機變速箱；3-X軸步進電機；4-床身；5-工作臺）選用德國百格拉公司BERGERLAHR生產(chǎn)的三相混合式步進電機及其驅動器，將交流伺服原理運用到步進電機系統(tǒng)。該步進電機吸取了兩相和五相電機的優(yōu)點，與其配套的驅動器采用了交流伺服電機驅動器工作方式，這種電機系統(tǒng)徹底解決了傳統(tǒng)步進電機低速爬行、有共振區(qū)、音大及高速扭矩小等缺點，因此被稱為具有交流伺服電機運行特性的步進電機系統(tǒng)。
參照步進電機驅動控制原理圖可知，AC380V電源經(jīng)過變壓器TB的隔離與降壓變成AC220V作為步進電機驅動器的電源電壓接至L，N端，數(shù)控單元CP+，CCW+輸出脈沖分控制驅動器WD3-007的輸出脈沖及輸出方向，U、V、W接至步進電機的角形連接繞組。驅動器和步進電機PE端要求進行可靠的接地。
圄6步進電機繞組接線及電流波形圄參照及所示，百格拉公司將交流伺服電機驅動器原理應用到步進電機驅動器中，輸入的AC220V經(jīng)整流后產(chǎn)生DC325V經(jīng)脈寬調制變?yōu)?25V階梯式正弦電流波形，每個階梯對應電機轉動一步，通過改變驅動器輸出電流的頻率來改變電機轉速，而輸出的階梯數(shù)確走了電機轉過的角度。如所示流過每相繞組的電流是階梯式正弦電流，由于采用了正弦階梯電流驅動，使得電機每轉一步對應電流變化很小，因此不會產(chǎn)生低速爬行、共振、聲大等不良現(xiàn)象，運行特性幾乎和交流伺服電機一樣。電機和驅動器間僅用3根動力線，同交流異步電機一樣少連線出錯的可能性。驅動器電路板采取了三防處理，有過熱、過壓、欠壓、電機相間短路和過流保護功能。驅動器具有設走半流功能，當步進電機請從速訂閱2002年煤礦機電雜志bookmark1 =本刊自辦發(fā)行，訂單函索即寄。地址：上海天鑰橋路1號，郵編200030，電話（021帶電靜止100后，驅動器輸出電流自動降為額走輸出電流的60，用來防止電機發(fā)熱。
總之三相混合式步進電機驅動系統(tǒng)在生產(chǎn)實際應用中，充分顯示出了走位精度高、響應速度快、扭矩大、電機發(fā)熱小、無共振區(qū)等一系列優(yōu)點。
?。?）急停限位等保護裝置圄（急停限位等安全保護裝置ENC-數(shù)控單元；SB6-急停按鈕；SB5-啟動按鈕；SB4-超程釋放按鈕；S01，S02，S03，S04-X軸Y軸正反向限位開關；ZCZ-壓塊工作檢測開關1）數(shù)控系統(tǒng)設有軟、硬極限保護。軟極限報警是通過設置機床各軸在機床坐標系內移動的最大和最小坐標值來芫成的，該區(qū)域內部稱為工作區(qū)域漱極限設置在硬極限的內部。硬極限保護的行程極限是由行程開關芫成的，行程開關一旦被壓下就立即切斷進給驅動電源，并通知數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生超程報警。）在加工過程中若出現(xiàn)異常情況，按下急停按鈕SB6會立即切斷所有驅動電源，實現(xiàn)緊急停車，故障排除后，必須人為地解除急停，方可繼續(xù)工作。）ZCXZCY為深頸壓力機的工作點ZCZ為壓塊檢測裝置，通過編程和電磁離合器YA配合使用現(xiàn)復雜圖形的加工。
具有自診斷能力，維修方便。該系統(tǒng)具有診斷程序，可以方便地查出故障類型和部位少故障停機時間。
程序編輯方便?？梢栽诂F(xiàn)場進行增加、刪除和修改調試程序，也可在計算機上進行編程仿真運行，用通訊方式傳輸給數(shù)控單元。
可實現(xiàn)全自動化加工。加工過程中只需夾好加工板材，在機床上按下啟動按鈕，剩下的加工過程可以實現(xiàn)全自動化加工，大大降低了操作工人勞動強度深受現(xiàn)場工人的歡迎。
能實現(xiàn)安全保護。在加工過程中若有人誤入加工區(qū)域內，數(shù)控系統(tǒng)能夠自動切斷電源，實現(xiàn)安全保護，確保了生產(chǎn)的安全性。
節(jié)約資金。和購置全新數(shù)控深頸壓力機相比可節(jié)約一大筆資金。
控制原理較復雜，要求維修人員知識面寬、動手能力要強。
需要高度熟悉和經(jīng)過培訓的編程及操作人員。
